MYJS - 04 Устройство управления верхней и нижней загрузкой манипулятора I. Введение устройства управления верхней и нижней загрузкой манипулятора, устройство управления верхней и нижней загрузкой манипулятора, компоненты платформы управления верхней и нижней загрузкой манипулятора в основном состоят из сервомотора, электромагнитного клапана, пневматического захвата, шарикового стержня и т. Д.
MYJS - 04 Управляющее устройство ручной загрузки

I. Введение в устройство
Устройство управления верхней и верхней разгрузкой манипулятора, устройство управления верхней и нижней разгрузкой манипулятора, платформа управления верхней и нижней разгрузкой манипулятораКомпоненты в основном состоят из сервомотора, электромагнитного клапана, пневматического захвата, шарикового шелкового стержня и так далее. Основные функции оборудования посредством управления сервомотором для достижения высокоточного позиционирования левой и правой оси X, верхней и нижней оси Y, в сочетании с пневматическим механизмом для достижения захвата и размещения деталей; Можно завершить управление сложными траекториями движения в вертикальной плоскости, чтобы сделать содержание обучения ближе к фактическому производству. Обучение / практическая подготовка, подходящая для курсов автоматизации в высших учебных заведениях « Факультет электромеханической инженерии». Открытое обучение, повышение интереса при одновременном повышении практических способностей студентов является преимуществом продукта; Легкость, красота, легкость обучения являются отличительными чертами продукта.
II. Основные экспериментальные проекты:
1) Эксперимент по управлению сервомотором;
2) Эксперимент по управлению положением открытого кольца;
3. Прикладные эксперименты по управлению двухосной связью;
Эксперименты по механическому ручному программированию с заданным маршрутом;
5. Эксперимент по моделированию перемещения манипулятора и работы по загрузке и разгрузке.
III. Продукты относятся к курсам:
Технология обнаружения датчиков, технология перетаскивания двигателя, технология высокоточного позиционирования сервомотора, технология пневматической передачи и управления, программируемая технология управления и приложения и другие специализированные курсы по автоматизации.
IV. Основные особенности:
1. Устройство изготовлено из алюминиевого профиля, высокопрочного листового металла, высокояркого серебристого твердого окисления поверхности;
Порт управления PLC открыт для внешнего доступа;
Управление сервомотором с помощью PLC;
Использование сервомотора для достижения высокоточного позиционирования управления движением;
5. Отражает применение проволочной передачи в реальном производстве;
6, использование технологии управления пневматическим контуром, хорошо отражает использование пневматической передачи в фактическом производстве;
7, использование алюминиевой обработки, нержавеющий, легкий, красивый;
8 Изучать интересный, долговечный, интуитивный.
V. Содержание практической подготовки:
1.Установка и отладка датчиков
(1) способ подключения индуктивного переключателя, расстояние индукционного материала и положительное или отрицательное выходное напряжение;
2) способ соединения фотоэлектрических релейных переключателей, расстояние индукционного материала и положительное или отрицательное выходное напряжение;
Установка и применение датчиков во время эффективного хода роликового стержня.
2.Монтаж и ввод в эксплуатацию линейных рельсов
Подключение и фиксация шариковых стержней к двигателю;
Установка и действие линейных рельсов;
Установка и применение других компонентов управления движением.
3.Установка и отладка пневматических элементов
Подключение трубопроводов между пневматическими элементами;
Установка пневматического контура управления направлением;
3) установка и применение пневматических тройников (также известных как устройства обработки источников газа);
Применение пневматических захватов в практическом производстве.
4.Установка и отладка сервомотора и привода
Способы установки и подключения сервомотора и сервопривода;
Настройка параметров сервопривода;
Применение сервомотора в управлении движением машин и оборудования.
VI. Основные технические параметры:
1, входной источник питания: AC220 ± 10%;
Управляющее напряжение: DC24V;
3, мощность всей машины: < 1 кВт;
4. Давление источника газа: 0,75 МПа.
VII. Список конфигураций
| номер
| название
| Тип / спецификация
| количество
|
| 1
| модуль манипулятора фермы
| Изготовление материалов из алюминиевого сплава, с небольшим 2 - осевым манипулятором фермы, механизмом автоматической подачи материала, механизмом автоматической загрузки материала, механизмом автоматического зажима материала
| 1 комплект
|
| 2
| инъективный фотоэлектрический переключатель
| DC24V НПН
| 2 комплекта
|
| 3
| сервомотор переменного тока
| CTSD M16-B2012-M100
| Два.
|
| 4
| сервомотор переменного тока
| CTSD M16-B1012-M110
| 1 Д - 1
|
| 5
| Сервопривод
| CTSD E10-B2012-M100
| 1 Д - 1
|
| 6
| Сервопривод
| CTSD E10-B1012-M100
| 1 Д - 1
|
| 7
| Линейный подшипник
| ЛХФЦД12
| Два.
|
| 8
| Шариковый стержень
| См. чертежи
| 2 комплекта
|
| 9
| Гайка
| М12*1,25
| Один.
|
| 10
| Муфта
| 8 - 8 Тип сливы
| Один.
|
| 11
| Переключатель приближения
| СН04-П
| Шесть.
|
| 12
| шарикоподшипник с глубоким каналом
| 6001ЗЗ
| Три.
|
| 13
| Пневматические когти
| HFY20
| Один.
|
| 14
| Механический зажим с большим отверстием
| HDT1020
| Один.
|
| 15
| кабельная цепь
| Внутри 25x18 с головкой буксира
| 1м
|
| 16
| двухкомпонентный
| GFC200-06-F-1
| Один.
|
| 17
| запорный клапан
| ГЗ200-06
| Один.
|
| 18
| Специальный кронштейн
| ГА200У-П1
| Один.
|
| 19
| колено
| Φ6-1/8
| Один.
|
| 20
| колено
| Φ8-1/8
| Один.
|
| 21
| Пластиковый глушитель
| 1 / 4
| Один.
|
| 22
| Т - образный тройник
| Φ8
| Один.
|
| 23
| Коммутатор
| 100М-2Ф
| Один.
|
| 24
| двухпозиционный пятиходовой электромагнитный клапан
| 4V110-06 (DC24V)
| Два.
|
| 25
| Прямая резьба
| Φ4-1/8
| Четыре.
|
| 26
| колено
| Φ6-1/4
| Один.
|
| 27
| заглушка
| 1 / 4
| Три.
|
| 28
| Металлоглушитель
| 1 / 4
| Два.
|
Дружба подсказывает:
1. Приемка оборудования: при приемке каждой закупающей организацией проверьте внешний вид товара на устройстве управления загрузкой и разгрузкой манипулятора, проверьте количество и аксессуары данного оборудования, отклоните устройство управления разгрузкой манипулятора в поврежденном состоянии;
2. Гарантия качества оборудования: MaoYu предоставит каждой закупочной организации условия гарантии качества и гарантийный период в инструкции по устройству управления загрузкой и разгрузкой манипулятора, предоставит бесплатное техническое обслуживание этого устройства в рамках гарантии качества и предоставит платное техническое обслуживание устройства управления разгрузкой манипулятора, если условия превысят обязательства;
3, возврат оборудования: каждая закупающая организация по односторонней причине приводит к ошибке выбора устройства управления верхней и нижней загрузкой манипулятора или неправильному количеству закупленного оборудования, что приводит к требованию возврата устройства управления верхней и нижней загрузкой манипулятора, не будет принято;
4, время поставки оборудования: время отгрузки устройства управления верхней и нижней загрузкой манипулятора является эталонным значением, если вам нужно знать точный срок поставки устройства управления верхней и нижней загрузкой манипулятора, пожалуйста, свяжитесь с продавцом Shanghai Maoyu;
Если у каждой закупочной организации есть какие - либо вопросы относительно устройства управления загрузкой манипулятора, пожалуйста, позвоните: мы предоставим вам техническую консультацию по устройству управления загрузкой манипулятора.
Не нашли нужный продукт? Пожалуйста, нажмите на демонстрацию продукта.