Промышленный трехосный манипулятор

ДоговариваемыйОбновление на01/12

Модель

Природа производителя: Производители

Категория продукта

Место происхождения

Онлайн Консультация

Обзор

Промышленный трехосный манипулятор используется для различных типов пластиковых пресс - форм 400 - 4000 Ton, сервопривод 3 - осевого AC. Готовая рука для извлечения продукта и отверстия, верхняя и нижняя структура руки двухзвенная; Время извлечения 1.5 sec, время полного цикла 12 sec, Z большая нагрузка 100 кг (включая готовые изделия и средства лечения). Применяется для экспресс - доставки или различных приложений для извлечения, особенно длинных форм, таких как автомобильные бамперы, дверные панели, аксессуары и т. Д.

Подробности о продукте

　　Промышленный трехосный манипуляторВнимание при установке:

Направление установки манипулятора на двух соседних литьевых машинах должно быть ясно.

Все действия и движения не препятствуют выключателю предохранительной двери инъекционной машины.

3. Все линейные, вращающиеся и другие действия манипулятора могут быть установлены на месте и могут быть установлены в определенном диапазоне ошибок, как только ошибка превысит заданное значение, будет своевременно вызывать тревогу и останавливать действие, а информация о его неисправности будет отображаться на сенсорном экране.

В случае неисправности инъекционной машины или манипулятора, инъекционная машина и манипулятор блокируют друг друга. Это означает, что возможность инъекции пластмассы прекращается при неисправности манипулятора; Также, когда машина для инъекции неисправна, манипулятор останавливает действие.

5, рука имеет функцию предотвращения столкновений: при неправильной работе программа имеет функцию автоматического предотвращения столкновений, которая может быть автоматически оценена и остановлена в соответствии с крутящим усилием двигателя, так что потеря меньше.

6. манипулятор и инъекционная машина действуют одинаково, то есть не производят столкновение или не вмешиваются в действие инъекционной машины, и действие манипулятора не приводит к чрезмерному увеличению производственного цикла инъекционной машины.

7. При остановке инъекционного станка (неисправный останов, нормальный останов, замена формы, техническое обслуживание оборудования и т. Д.) манипулятор может быть помещен вручную в безопасное положение или другое необходимое положение; Это не помешает замене формы и ремонту оборудования.

8. При возникновении неисправности манипулятора (если он не находится на месте, продукт не удаляется, продукт падает и т. Д.) немедленно вызовет тревогу и остановится, чтобы показать его неисправность на сенсорном экране, легко и быстро устранить. < < Основные моменты инъекционного манипулятора в производственном дизайне

9. Некоторые продукты требуют, чтобы манипулятор содержал систему распыления дезформатора, который может быть точно распылен в полость типа после распыления модели (угол сопла может быть отрегулирован) и может регулировать количество использования, вы можете установить частоту распыления.

Все параметры и данные могут быть настроены и изменены с помощью компьютера, а затем переданы в систему манипулятора, или параметры и данные могут быть установлены непосредственно на манипуляторе.

　　Промышленный трехосный манипуляторТехническое обслуживание:

1. направляющие и подшипники

Следует придерживаться очистки направляющих и подшипников на всех осях, а также превосходных гладких функций. Если манипулятор работает в пыльной среде, то необходимо часто приводить в порядок направляющие. Если вы найдете какие - либо металлические осколки или порошок, это может указывать на то, что гладкий недостаточно хорош. Чтобы обеспечить подходящую гладкость, важно иметь правильную линейную направляющую систему, большинство манипуляторов имеют активную гладкую систему и компоненты, требующие периодической замены.

2 Цикл круговорота манипулятора

Одним из ключей к тому, чтобы настаивать на отправке механика инъекции Jie является краткое расследование и прослушивание, что может раскрыть много информации о работе манипулятора в целом. После детальной работы манипулятор слушает любой ненормальный звук, такой как свист, щелчок и т. Д. Эти сигналы указывают на то, что подшипник не может нормально вращаться или что какой - то другой элемент прилипает. Некоторые манипуляторные соединения, движущиеся вдоль направляющих, оснащенных силовыми кабелями и вакуумными шлангами, объявляют нормальный тикающий звук, но звук скользит и стабилен. Посмотрите на все подшипники, которые можно обнаружить, чтобы убедиться, что они плавно вращаются. Простое наблюдение и прослушивание некоторых признаков износа или корректировки спроса может значительно помочь в поддержании высокого качества работы манипулятора.

3 Система привода

Если манипулятор выбирает раму - приводную шестерню для привода, обратите внимание на то, не произошло ли какого - либо колебания или колебания во время работы. Все движения, кроме гладких и плавных движений, могут указывать на повреждение приводной системы или присутствие посторонних предметов внутри. Инъекционный манипулятор не больше, чем штамповочный манипулятор, при движении вниз, чтобы быстро увидеть действие или зазор между монтажной балкой и приводной шестерней, чтобы подтолкнуть плечо движения, почувствовать аномальное движение (движение взад и вперед не то же самое). Однако из - за нормальной точности государственной службы производителя, этот экспериментальный метод будет очень неточным. Если вы сомневаетесь в установке балок и приводных шестерен, возможно, есть сомнения, лучший способ - использовать магнитное сиденье для измерения длины. После того, как вы отрегулируете зазор в соответствии с инструкцией производителя, проверьте весь ход вала, чтобы убедиться, что между монтажной балкой и приводной шестерней нет слишком плотного места. Если зазор зуба не может быть отрегулирован, то монтажная рама и приводная шестерня могут быть изношены, и требуется замена. Если необходимо починить монтажную раму и приводную шестерню, замените два компонента вместе и обеспечите долгосрочную функциональность. Что касается осей, управляемых конвейером, внимательно следите за износом конвейера, падающими обломками и их собственной опасностью. Внимательно посмотрите на ролик и оставьте следы пыли с данными от источника. Убедитесь, что конвейеры и приводные ролики и желобчатые колеса * размещены в строке. Конвейер, идущий в противоположном направлении, быстро изнашивается. Просто система, управляемая конвейерной лентой, может быть в соответствии с инструкцией производителя, чтобы увидеть собственную предварительную нагрузку конвейера. Эти стандарты уведомят вас о том, какое количество ошибок подходит для детального положения конвейера относительно ролика.

4. Пневматическая система

Включая многоосный сервопривод, просто вращающееся запястье и вакуумный захват, почти все манипуляторы будут иметь пневматическую функцию. Тщательно следите за присосом блока фильтрующего регулятора давления, где накопление воды указывает на чрезмерную влажность источника сжатого газа, проходящего через систему. Присутствие небольшого количества водяного газа может передаваться в пневматические клапаны и приводы, образуя окисление и внутреннее загрязнение, которое в конечном итоге может привести к склеиванию регулирующего клапана или прерывистому прилипанию или отказу привода. Если присос оснащен активной системой увлажнения, загрязнение или обесцвечивание на присоске также указывает на увеличение водяного газа до его удаления. Если вода собирается в присоске, она может войти в систему, даже если момент очень короткий, образуя вышеупомянутый вопрос. Если вы обратите внимание на какие - либо физические повреждения пневматического шланга, система может просочиться. Если контур давления воздуха наполняется воздухом при нормальном рабочем давлении и где - то в контуре появляется утечка, то вы должны быть более склонны к заметному шипению, что поможет вам определить направление утечки.

Похожий продукт рекомендовать